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5月7日，大疆在线上发布了经纬M300 RTK无人机。该介绍说，它是大疆的性能怪兽，拥有55分钟的超长续航，支持15公里图传距离，更强大的机器智能以及六向定位避障等功能，同时大疆经纬M300 RTK还提供了双云台、上置单云台和Onboard SDK开放接口，可同时支持三个负载，载重量达2.7公斤。将以实力刷新你的想象。
当然，作为测绘用户，我们更关心这款无人机在测绘项目上的表现如何。长沙群力测绘科技有限公司，作为大疆无人机湖南省测绘行业授权服务商，在产品发布后也对M300 RTK和赛尔102S相机做了长时间的深度测试，现在就和大家一起分享一下M300 RTK在农房一体项目中的免相控成果。
测试一
项目简介:永州某地农房一体化项目，本次测试以区域面积0.4平方公里，1.5cm地面分辨率展开测试。测试区共设5个检查点，无像控点。并设站用全站仪实测957个点和模型数据做对比。
采用设备和处理软件
序号 | 软硬件名称 | 型号 | 备注 |
1 | 飞行器 | 经纬M300 RTK | |
2 | 相机 | 赛尔PSDK 102S | |
3 | GPS | 中海达 | 做检查点 |
4 | 全站仪 | 宾得202 | 测量房角点 |
5 | 数据处理软件 | 大疆智图2.2 | 生产三维模型 |
参数：
地面分辨率 | 1.5cm | 飞行高度 | 96米 |
重叠率 | 80/70 | 飞行速度 | 12m/s |
测区面积 | 0.4km2 | 采集照片 | 5371张 |
飞行架次 | 1 | 飞行时间 | 45分钟 |
检查点数量 | 5 | 全站仪采集点数据 | 957 |
免像控平面精度（中误差） | 2.2cm | 免像控高程精度（中误差） | 1.6cm |
检查点参与的空三报告：
与全站仪采集房角点数据对比：（全站仪测点较多，这里节选部分点展示）
序号 | 全站仪 | 模型 | dxy（m） | 全站仪数据编号 | ||
X（m） | Y（m） | X（m） | Y（m） | |||
1 | 574620.348 | 2917689.005 | 574620.3618 | 2917689.0034 | 0.014 | 533 |
2 | 574710.901 | 2917625.798 | 574710.8958 | 2917625.8205 | 0.023 | 497 |
3 | 574771.399 | 2917554.707 | 574771.3895 | 2917554.6670 | 0.041 | 473 |
4 | 574853.6300 | 2917463.8080 | 574853.6468 | 2917463.7691 | 0.042 | 1119 |
5 | 574738.168 | 2917429.745 | 574738.1736 | 2917429.7547 | 0.011 | 690 |
6 | 574821.573 | 2917522.376 | 574821.5247 | 2917522.3816 | 0.049 | 1211 |
7 | 574882.177 | 2917498.549 | 574882.1528 | 2917498.5135 | 0.043 | 205 |
8 | 574876.807 | 2917487.287 | 574876.7932 | 574876.7932 | 0.035 | 206 |
9 | 574833.702 | 2917472.853 | 574833.7181 | 2917472.8750 | 0.034 | 1046 |
10 | 574875.975 | 2917252.666 | 574875.9664 | 2917252.6192 | 0.044 | 616 |
11 | 574916.580 | 2917239.678 | 574916.5914 | 2917239.6336 | 0.046 | 738 |
12 | 574955.575 | 2917615.975 | 574955.5608 | 2917615.9933 | 0.023 | 310 |
13 | 575066.9460 | 575066.9460 | 575066.9450 | 2917436.4801 | 0.044 | 147 |
14 | 575058.965 | 2917566.534 | 575058.9411 | 2917566.5527 | 0.03 | 210 |
15 | 575075.281 | 2917568.205 | 575075.2462 | 2917568.2460 | 0.054 | 28 |
16 | 575074.500 | 2917535.795 | 575074.4914 | 2917535.7819 | 0.016 | 221 |
17 | 575028.199 | 2917468.307 | 575028.2023 | 2917468.3602 | 0.053 | 285 |
18 | 575058.371 | 2917428.600 | 575058.3531 | 2917428.5879 | 0.022 | 153 |
成果展示：
测试二
项目简介:湘潭某地农房一体化项目，本次测试以区域面积0.4平方公里，1.5cm地面分辨率展开测试。测试区共设8个检查点，无像控点。并设站用全站仪实测17个点和模型数据做对比。
软硬件设备：
序号 | 软硬件名称 | 型号 | 备注 |
1 | 飞行器 | 经纬M300 RTK | |
2 | 相机 | 赛尔PSDK 102S | |
3 | GPS | 集思宝970 | 做检查点 |
4 | 全站仪 | 宾得202 | 测量房角点 |
5 | 数据处理软件 | 大疆智图2.2 | 生产三维模型 |
参数：
地面分辨率 | 1.5cm | 飞行高度 | 96米 |
重叠率 | 80/70 | 飞行速度 | 12m/s |
测区面积 | 0.4km2 | 采集照片 | 6675张 |
飞行架次 | 1 | 飞行时间 | 55分钟 |
检查点数量 | 8 | 全站仪采集点数据 | 15 |
免像控平面精度（中误差） | 2.8cm | 免像控高程精度（中误差） | 4cm |
检查点参与的空三报告：
与全站仪数据对比：
序号 | 全站仪采集数据 | 模型采集数据 | DXY | ||
X（m） | Y（m） | X（m） | Y（m） | ||
1 | 362056.905 | 3048980.875 | 362056.93 | 3048980.883 | 0.026 |
2 | 362065.855 | 3048991.129 | 362065.835 | 3048991.147 | 0.027 |
3 | 362063.203 | 3048994.042 | 362063.204 | 3048994.039 | 0.003 |
4 | 362046.272 | 3049031.746 | 362046.221 | 3049031.735 | 0.052 |
5 | 362028.037 | 3048987.208 | 362028.022 | 3048987.193 | 0.021 |
6 | 362034.721 | 3048997.262 | 362034.676 | 3048997.293 | 0.049 |
7 | 362026.29 | 3048982.712 | 362026.293 | 3048982.698 | 0.014 |
8 | 362022.619 | 3048985.398 | 362022.606 | 3048985.366 | 0.035 |
9 | 362045.15 | 3048974.648 | 362045.156 | 3048974.65 | 0.006 |
10 | 362047.164 | 3048968.794 | 362047.179 | 3048968.79 | 0.016 |
11 | 362038.349 | 3048946.318 | 362038.394 | 3048946.339 | 0.05 |
12 | 362066.474 | 3048992.64 | 362066.419 | 3048992.633 | 0.055 |
13 | 362067.699 | 3049000.842 | 362067.646 | 3049000.861 | 0.056 |
14 | 362040.166 | 3049037.881 | 362040.119 | 3049037.912 | 0.056 |
15 | 362030.909 | 3048938.932 | 362030.939 | 3048938.934 | 0.03 |
成果展示：
结论：
从以上2处测试结果来看，使用M300 RTK搭配赛尔102S相机，凭借M300 RTK的高续续航能力，一个架次可以执行1.5cm地面分辨率的航测任务0.4平方公里，免相控采集的成果，完全满足农房一体化测量要求。
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