01斜面航线

斜面航线规划适用于诸如边坡、建筑物立面等场景建模。通过斜面航线功能，能够自动生成针对斜面或者立面场景的飞行航线，实现斜面或立面摄影测量的数据采集。

群力科技-斜面航线教学视频.mp4

用户首先通过 GS RTK App 手动飞行打三个航点以定义被测目标平面，然后设置外扩距离生成默认的平行四边形测区，接下来根据地面分辨率的需求调整任务高度，设置完成后即可执行斜面航线飞行任务。

如何进行固件升级

- 下载并安装 DJI Assistant 2 for Phantom：

① 复制链接下载 DJI Assistant 2 for Phantom 安装包：

https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-phantom

② 将飞行器/遥控器连接至电脑；

③ 打开 DJI Assistant 2 for Phantom 或 DJI Assistant 2 for MG；

④ 将飞行器固件升级至 V02.02.0503，SDK 遥控器固件升级至 V02.02.0503。

02、通过 APP 升级

- 带屏遥控器固件升级

① 打开遥控器与飞行器，点击遥控器屏幕右下角固件升级图标；

② 找到本次升级的版本，点击升级后开始下载；

③ 下载完成后再次点击升级，安装更新；

④ 更新完成后，系统会提示已升级至***新版本。

* 遥控器在更新过程中可能会重启。

-飞行器固件升级

① 使用 USB-C OTG 线和 Micro-USB 线连接遥控器和飞行器；

② 在遥控器上找到需要升级的版本，点击对应版本右侧的升级按钮；

③ 点击安装更新，飞行器在升级的过程中可能重启。

* 升级过程中切勿断开连接。

03、通过 SD 卡升级（仅支持带屏遥控器固件升级）

具体操作：

① 在官网下载页面下载遥控器固件升级包：

https://www.dji.com/cn/phantom-4-rtk/info#downloads

② 将文件拷贝至 microSD 卡根目录；

③ 将 microSD 卡插入遥控器的 microSD 卡槽；

④ 开启遥控器电源，约 10 秒后，界面提示检测到固件包，根据提示进行操作并等待升级完成。

* 升级完成后，请取出 microSD 卡，并删除其中的固件文件，否则每次插卡后开启遥控器时均会提示检测到固件包。

精灵 Phantom 4 RTK 的此次升级，将大幅提升测绘、巡检等领域的用户体验及应用便利性，所有固件升级渠道现已开放。