大疆智图-建模相关

1.实时重建未正常出图，或只出来前面一部分图

首先确认图片回传数量与拍摄数量是否有较大差异，如果没有，可检查日志中是否出现”relocalization fail“信息，如果有，需适当增加航拍高度以提高重叠率。

2.二维地图中农田、城市、果树场景有什么区别？该怎么选择？

农田场景是指平原上水稻或小麦等高度变化平缓的场景；
城市场景是指带有高楼等建筑物的场景；
果树场景是指高度变化可能较大的果园场景。
二维建图算法针对农田、城市、果树场景的不同进行优化，因此，选择符合作业场景类型的重建效果更佳。另外，果树模式场景可以进行果树识别并自动生成航线进行植保机作业。

3.二维重建大面积黑洞

1. 飞行器进行数据采集时没有调转机头，空三质量报告中飞机内参cx或cy与图像长宽一半相差>5%；
2. 地形起伏大，有屋顶或山头，导致重叠率不够，可适当补拍。

4.二维重建建筑边缘拉花

1. 重叠率不足，可适当补拍；
2. 确保重建场景选择“城市”。

5.如何获取二维正射影像和数字表面模型对应的TFW文件？

重建完成后，TFW、PRJ文件均自动生成在对应项目文件夹根目录下。

6.是否可以使用倾斜影像进行二维重建?

不可以。

7.在大疆智图中，二维建图得到的数字表面模型（DSM）的高程值与 RTK 实测高程为何相差很大？

若采用非 RTK 定位的无人机机型采集影像，位置信息不准确，***终得到的 DSM 高程值与实测高程相差较大；若采用精灵 Phantom 4 RTK 采集影像，只采用下视影像进行二维建图，所生成的 DSM 精度较低，建议加入一些倾斜影像参与二维建图（例如在测区中间设置云台俯仰角为 -45° 的环绕拍摄采集影像）。

8.三维重建精度高、中、低对应的模型效果上差距有多大？消耗时间差别有多大？

重建精度高、中、低分别对应使用全分辨率、一半分辨率、四分之一分辨率的照片进行建模，分辨率越高效果越好。高、中、低消耗时间大致比例是16:4:1。

9.大疆智图可对生成后的三维模型进行剪裁吗？

可使用兴趣区域建模功能，在空三完成后，指定重建区域。

10.为什么建出来的模型会有空洞？哪些类型的场景重建效果会较差？

在采集照片时，部分地方没有被拍摄到或者被拍摄到的角度不好等因素都有可能导致对应部分的模型较差或出现空洞。透明或者反光的表面（水面、玻璃）、重复纹理区域（白墙、天空）重建效果会相对较差。

11.使用大疆智图进行五镜头相机影像重建，需要注意哪些事项?

（1）需给五个相机分别定义相机型号参数，采集的照片以每个镜头为单位分别存放在五个文件夹内。
（2）在一个文件夹内，全选照片，右键点击“属性”，点击“详细信息”，下拉找到照相机型号，双击右侧参数值框进入编辑模式，输入数字或字母，分别在五个文件夹内定义该文件夹内所有照片的照相机型号，不可重复。可设置为：1、2、3、4、5 或 A、B、C、D、E。

12.三维重建建筑物统一向同一方向倾倒

飞行器进行数据采集时没有调转机头，空三质量报告中飞机内参cx或cy与图像长宽一半相差>5%。

13.三维重建建筑立面纹理模糊

缺少倾斜照片，可补拍倾斜照片。

14.二维或三维重建出现有规律花斑

SD卡损坏或相机损坏导致原图照片上出现花斑。

15.空三失败或丢失大量图片的原因

1. 可用内存不足，目前空三没有分块，处理效率大约是300-400张/G ，检查导入的图片数量除以300是否大于当前可用内存；
2. 影像重叠率不足，是否调整了重叠率导致过低？是否高程起伏大？高程起伏大的区域需适当提高重叠率；
3. 影像没纹理：水面、白墙、天空、雪地、体育馆等大型建筑在阳光下过曝等；
4. 重复纹理：水稻、光伏板、地砖等；
5. 大量移动物体：人流 、车流、浪花等；
6. 照片大面积不属于漫反射材质：镜子、玻璃、反光汽车等；
7. 照片视角相差较大（五相机），下视图建出来了，倾斜的图大部分丢失；
8. 照片质量有问题：运动模糊、对焦模糊、过暴等；
9. 照片不连续、有漏拍或错误导入不在同个区域的多组数据。

16.空三失败或丢失大量图片的补救措施

1. 将照片导入大疆智图，查看照片在地图上的二维位置；
- 不连续且分组明显，可以创建多个任务分开重建
- 照片点不均匀，疑似漏拍，可进行补拍
2. 二维位置连续且无明显缺失；
- 大面积水域如大海，重建成功概率较低；河流湖泊，可增加航拍高度，确保单张照片中河流湖泊不超过1/3
- 地势起伏，重叠率不足60%，可进行补拍，变高飞行，确保重叠率
3. 多架次数据，架次间重叠率够，部分架次没有恢复出来，但单个架次单独重建能建出来。
-数据采集的光照环境不应差异太大，如果部分架次是上午采集的，部分架次是下午采集的，地物阴影差异太大将导致不同架次的数据无法拼接到一起

17.玻璃建筑纹理扭曲、汽车等反光物体穿孔、白墙或湖面穿孔

1. 玻璃、汽车表面不是漫反射材质，可尝试离远一点拍摄；
2. 白墙和湖面，没纹理，可尝试离远一点拍摄。

18.大疆智图的二维建图和三维建模有哪些成果？

二维重建成果：大疆智图界面中显示的地图瓦片、正射影像和数字表面模型（默认采用行业通用的基于 UTM 投影的 GeoTiff 格式）。
三维重建成果：多细节层次模型（支持 .osgb、.b3dm和.s3mb 格式）、单一的纹理模型（.ply、.obj和.i3s 格式）、点云（.pnts、.las和.s3mb 格式）和空三（.xml和Terra格式）。

19.结合精灵 Phantom 4 RTK 采集的影像，在大疆智图中的二维建图和三维重建的精度怎么样？

精灵Phantom 4 RTK 采集的影像，大疆智图二维建图水平绝对精度约为一到两倍 GSD，与相关的数据处理软件精度相当。以飞行高度 100 米为例，二维建图水平精度约为 2-5 厘米，三维重建的刺点精度约为 4 厘米。

20.大疆智图的二维和三维重建精度受哪些因素影响？

大疆智图的重建精度与相机畸变、影像质量、飞行高度、航向及旁向重叠率设置、GPS（RTK）定位精度及所拍摄场景纹理等因素相关。

21.大疆智图如何查看二维建图成果、三维成果文件、日志文件？

可以通过点击任务列表中每个任务的“打开任务文件夹”按钮，选择打开空三成果、二维地图成果或三维点云/模型成果存放的任务文件夹。空三成果位于任务文件夹下的“AT”目录，二维地图成果位于任务文件夹下的“map”目录，三维点云/模型成果位于任务文件夹下的“models”目录。
单机重建的日志文件查看快捷键：“Ctrl + Alt + L”。

22.支持一台电脑同时运行多个重建项目吗？

考虑到电脑的 CPU、内存、显存资源有限，目前仅支持同时开启多个重建任务，按开启顺序依次进行处理。

23.在重建时，如弹窗提示“由于找不到 OpenCL.dll，无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题”，应如何解决？

请更新显卡驱动。

24.为什么本地重建时电脑会发生卡顿现象？我能否同时在电脑上运行大疆智图与其他大型程序吗？

为了缩短重建时间，大疆智图会充分调用电脑资源(CPU、内存、显存)，所以会使得电脑相对卡顿，重建完成后则恢复正常。在大疆智图运行时尽量不要运行其他大型程序，尤其是占用显卡资源的程序，否则可能因资源不足导致重建失败。

25.是否支持重建兴趣目标区域？

支持，在完成空三后可自定义兴趣区域范围进行重建。

26.智图支持导入的prj文件，有什么要求吗？

智图导入的.prj文件遵循ESRI定义的格式，以WKT字符串描述投影或坐标框架的信息。

27.为什么出现弹窗报错：“JSON文件读取异常”？

1. 导入的影像POS数据中水平精度或垂直精度有部分数据为0；
2. 像控点的水平精度或垂直精度设为0（版本2.2.1之后有自动容错机制，推荐升级）。

28.三维重建完成后，是否能新增输出格式？

可以。重建完成后，勾选所需格式即可继续重建。