大疆智图-像控点

1.什么是像控点，怎么获得像控点？

在影像上能够清楚地辨别出来，且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。可以通过GPS测量、RTK测量、全站仪测量等测量技术，获取像控点的地理坐标。

2.像控点有什么作用？

提高空三的精度和鲁棒性、检查空三的精度、绝对定向（将空三结果转换到指定的像控点坐标系下）。

3.像控点文件导入需要注意什么？

像控点数据格式仅支持（像控点名称 纬度/X 经度/Y 高度/Z 水平精度 高程精度）的顺序，精度数据可选，******行即为坐标数值，各列以单个空格或制表符分隔。投影坐标系下，X 表示东方向，Y 表示北方向。

4.控制点和检查点有什么区别？

控制点：参与空三的优化。理论上至少需要三个控制点，方可对空三结果进行绝对定向。
检查点：衡量空三的绝对精度。通过比较空三计算出的三维点和测量得到的点坐标之间的误差，完成空三后的精度检查。
建议测区范围内使用不少于 4 个控制点优化解算。像控点数量较多时，可以将部分像控点设置为检查点用于空三精度检查。

5.怎么设置像控点精度？

像控点精度意味着其参与空三优化的约束强弱程度：精度设置越小，约束越强。为保证空三优化结果的准确性，建议将精度设置为与测量精度相匹配的数值。

6.什么是像控点重投影误差？

对同一个像控点刺两次及以上后，软件会自动计算出该点的三维坐标，并由该坐标计算出该点在多张影像上的投影位置。投影位置与刺点位置的差异即为重投影误差。多个重投影误差的平均即为软件界面显示的重投影误差。

7.什么是像控点三维点误差？

加入像控点后，前方交会计算的三维点坐标，与该像控点的测量坐标之间的空间误差。

8.像控点刺点后，有哪几种方式可以优化空三计算结果？

在影像和像控点所在坐标系可转的前提下，比如影像和像控点都在相同的地理坐标系和高程基准（大地高），
（1） 对于定位精度高的影像（如精灵 4 RTK 采集的影像），导入包含 GPS 信息的影像和像控点坐标后，像控点投影在影像上的位置与测量所在的真实位置偏离不远。结合像控点测量的点之记快速找到其在影像上的点位进行刺点，刺点完成后，点击空三即可。
（2） 对于定位精度不高的影像，可以在导入包含 GPS 信息的影像后，先做一遍空三，然后导入像控点坐标。空三之后像控点投影在影像上的位置与测量点所在的影像位置偏离不远，可快速定位到测量位置后进行刺点，刺点完成后点击优化即可。

9.空三和优化有什么区别？

优化需要在完成空三的基础上进行。未做空三前，如果控制点刺点结束后直接做空三，软件会将控制点纳入解算，进而约束空三结算。

10.为什么导入影像后，切换到像控点管理，没有显示相机的位姿？

导入的影像需包含正确的位置和姿态数据才能正确显示相机的位姿。

11.导入像控点后，相机位姿和像控点为什么不能在预期的位置显示？

确保所导入的影像包含正确的位姿信息，根据测区所在位置选择合适的像控点坐标系，且与像控点坐标数据相符合。

12.像控点刺点后重新进行优化，为什么检查点精度较差？

空三优化主要受以下因素影响：刺点误差、测量坐标误差、控制点的测区分布及数量等。建议在一个测区内至少使用 4 个像控点，且分布均匀。单个像控点刺点影像不少于 4 张，影像位置尽可能分散，且刺点点位避开影像边缘。

13.除精灵 Phantom 4 系列无人机外，大疆智图是否支持对其他 DJI 无人机采集的影像进行像控点处理？

支持。

14.导入像控点后，为什么像控点没有正确显示在空三视图中？

（1） 坐标系不对应：请确保像控点坐标和所选像控点坐标系对应、影像导入的 POS 数据与所选 POS 数据坐标系对应。
（2） 坐标系不可互转：请确保影像导入的 POS 数据和像控点可以互转。当两者不可互转时，请先使用第三方工具进行坐标系转换。
（3） 存在高程异常：请确保影像导入的 POS 数据和像控点坐标之间不存在高度异常问题，如像控点和空三加密点的显示存在高程落差，可在 POS 数据的设置中调整高度异常的数值。