一

项目背景

2022年3月，我司受云南某单位委托，对云南省怒江州某区域进行倾斜摄影测量。测区面积约9km2，测区高差约300米。拟对测区进行3cm地面影像分辨率的倾斜摄影测量。因落差大且地形变化复杂，实际执行2.5cm地面影像分辨率的倾斜摄影测量。

二

项目难点

1、高差大。测区约300米高差

2、距离远。外扩后单航线***长约3公里。起飞点到测区边界约2公里。

三

作业设备

本项目使用一套经纬M300 RTK+赛尔202S Pro V2 2.1亿像素全画幅相机进行作业。赛尔202S Pro V2搭配40mm+56mm焦距镜头220米航高地面影像分辨率2.5cm，与1英寸和APS-C画幅相机相比，可以用更高的航高获取同样分辨率的影像，同时还可以减少照片数量，提高飞行效率。经纬M300 RTK+赛尔202S Pro V2的组合可以很好的保证免像控精度，整个测区没有布置控制点，完全依赖影像及获取的内外方位元素通过空三保证拼接精度。根据我们的作业经验，在泛测绘需求场景，大范围的实景三维建模，经纬M300 RTK+赛尔202S Pro V2的免像控精度可以满足客户的需求。

无人机

经纬M300RTK

功能亮点

1、全方位避障：业界首款具备六向双目视觉 + 红外 TOF 的无人机，实现桥底、室内等 复杂环境下的安全稳定飞行。

2、多冗余设计：多传感器冗余，双电池设计，双控备份， LTE备份链路。

 3、防护等级：IP45；抗风等级：7级，满足行业用户全天候作业需求

4、FPV辅助界面：实时掌握飞机各项指标及飞机6向障碍物情况

负载

赛尔202S Pro V2

功能亮点

1.免相控

深度适配大疆经纬M300RTK，打通网络RTK链路通信，自动解算位置信息，免去像控点布控工作。

2.OLED显示屏
标配OLED显示屏，显示相机状态、机身温度、RTK状态、各视角拍照数量，对于起飞前检查非常有用

3.全搭载

标配DJI SkyPort 连接卡口，适配主流多旋翼、垂起固定翼、混合翼，三秒安装，不接线，无配件。

4.1280GB超大内存

标配1280GB超大存储，满足全天连续性作业。

5.高稳定

标配赛尔角度调节机构，0-16°飞行倾角补偿，充分发挥无人机飞行性能，四平八稳，火力全开。

6.数据一键拷贝

独立存储模块，仅需一根TYPE-C数据线，通过赛尔航测管家选择架次一键拷贝，拷贝速度300MB/S，POS信息跟畸变参数同步写入照片，同时还可生成CC工程文件。

7.实时双图传

无人机前视FPV视角与相机下视拍照双图传到遥控器，地面实时同步飞行画面，动静双屏，赋予您***真实的操控体验

8.实时调参

可直接通过DJI Pilot APP实时调节倾斜摄影相机参数

四

作业流程

1、航线规划

本次航线规划采用航迹大师（WPM）进行区域仿地航线规划。

航飞参数：

2、外业数据采集。

起飞点：3个

无人机电池：3组

飞行架次：21个

照片数量：42110张

3、数据处理

采用大疆智图集群版处理数据。

照片数量：42110张（4200W像素全画幅相机照片）

建模电脑：3台

空三时间：12.5小时

建模时间：79.5小时

空三成果图

模型成果（局部）

五

成果录屏

六

项目总结

甲方评价：不管是作业效率还是模型效果，都非常满意。

实景三维中国建设是落实数字中国、平安中国、数字经济战略的重要举措，是落实国家新型基础设施建设的具体部署，是服务生态文明建设和经济社会发展的基础支撑。大疆经纬M300 RTK+赛尔202S Pro V2+大疆智图集群版的组合可以高效高质的完成实景三维中国建设所需的三维倾斜模型获取。