赛尔PSDK 102S V3案例分享，3.5小时完成3.9平方公里数据采集。

 实景中国项目的推进为整个行业带来了新的机遇，大面积、高精度的实景三维建模逐渐标准化，各测绘单位对于实景三维外业数据采集效率的要求也越来越高。

本次案例，我们通过使用赛尔PSDK 102S V3+大疆经纬M300 RTK对东莞一区域开展三维数据采集建模，来展示赛尔PSDK 102S V3在实际应用过程中的效率表现。

 Part  01测区概况

项目所在区域为广东省东莞市某城镇，测区内建筑密度较大，多为厂区与自建房，分布杂乱；同时，该区域田地水域较多，此类场景特征点不明显，对项目后续的数据处理也提出了很大的挑战。

测区航拍实景

Part  02设备选取 挂载平台：大疆经纬M300 RTK航测负载：赛尔PSDK 102S V3

方案组合优势：赛尔PSDK 102S V3具有云台增稳，可以充分发挥无人机飞行性能，以15米/秒航速作业时，依然能够保证相机姿态平稳，确保数据采集质量。赛尔旗下负载深度适配大疆经纬M300 RTK，可实现微秒级的时间同步免像控作业，大幅度提升外业作业效率。 

Part  03项目要求

本次项目GSD要求为2cm，作业精度要求误差在平面3厘米、高程5厘米以内，模型要求纹理清晰、色彩丰富，地形结构完整，模型无拉花模糊。

模型数据整体截图

Part  04外业航飞概况 根据项目要求，我们设置作业飞行高度133米，飞行速度15m/秒，航向重叠率80%，旁向重叠率70%，拍照模式采用了等距拍摄。

在遥控器调整相机参数为快门1/1000，白平衡选择晴天、色彩模式选择生动、ISO设置为50-1000。

由于测区面积较大、地理环境复杂，同时综合考量电池续航以及飞机信号等因素，任务起点位置我们选择在项目区域的右下角开始。在航飞3个架次后，我们将起降点转移至项目的中心位置。

***终历经7个架次，我们完成整个项目的数据采集，实际航飞总时长3.5小时，采集照片共31544张。

外业数据总量

Part  05航飞数据处理 本次数据处理采用大疆智图软件单机计算，实际计算影像数为30942张，空三一次性通过，空三解算时间约20小时，建模时间约55小时。*注：由于项目所在区域水域较多，空三耗时较长且部分照片未有效参与计算。

Part  06模型效果截图

项目成果截图 

Part  07项目总结 根据本项目作业效率计算，以单日作业时长为6小时计算，PSDK 102S V3的作业面积可达6.5平方公里；结合快门与ISO调节功能，将早上与傍晚光线较弱时段利用上，预计单日作业时长可达9小时，单日作业面积可达9.7平方公里。

PSDK 102S V3+大疆经纬M300 RTK的组合，在大面积实景三维数据采集过程中，相比传统一亿级像素的五镜头相机，效率和模型质量方面都有明显提升。它是一款符合《倾斜数字航空摄影技术规程》要求并能大幅度提升数据采集效率的五镜头倾斜摄影相机。