大疆行业应用旗舰机经纬 M30 系列自发布以来，凭借强劲的性能，为行业用户带来高效智能、安全可靠的作业体验。

近日，这款旗舰飞行平台迎来全新固件升级，新增多项实用功能，作业潜力再次释放。

一、升级精准复拍功能，大幅提高自动巡检效率

定期使用无人机对桥梁、电网、油田、管道等设备进行巡检，可及时排查风险，保障正常运作，但这一过程重复性较高、耗费的人力成本较大。使用精准复拍功能，可低成本、高效率、高质量地完成巡检任务。

所谓精准复拍，即通过手动飞行在线录制拍摄任务，并在样张中框选核心目标区域，无人机将记录飞行航点、航点位置、被框选目标等信息，便于后续自动重复作业，确保拍摄到同一目标区域。

此次固件更新，经纬 M30 系列升级了精准复拍功能，大幅提高拍摄的准确度，保证采集的照片拍得准、拍得清，降低作业成本。

新增“中心区域目标框”，自动对准，告别手工框选

在线任务录制时，变焦镜头下新增“中心区域目标框”：将目标物提前置于变焦镜头下的目标物框内。任务录制完成后，系统将自动框选拍摄样张的目标区域，无须手动操作，大幅提高航线规划的效率。

任务录制时，新增中心区域目标框

一点多拍，更准确更高效

以往的精准复拍，使用长焦镜头寻找和拍摄目标，易受 RTK 信号误差、强风等影响，导致有时无法准确拍摄到目标物体。

升级后，全新 AI 算法将从广角画面搜索并匹配框选的目标，以用于纠正相机拍摄角度，确保每次作业都能拍到同一目标区域。

在合适的距离下，无人机无需频繁更换位置，单个航点即可准确拍摄多个目标物，提高作业效率。在南沙大桥巡检测试中，使用经纬 M30在 50 米距离下，单个航点实现多个桥梁锁夹的拍摄，单架次巡检效率提升至原有的 2.6 倍。

通过 AI 识别，自动调整目标到中心位置

新增恢复测光功能，暗光也能拍得清晰

巡检作业具有周期性、固定性的特点，易受外部环境光变化影响，导致拍摄不清晰。

新固件新增了恢复测光功能，无人机将记录在线任务录制时拍摄样张的亮度值等参数，复拍时将自主恢复测光。在傍晚、逆光环境下依然可以拍摄细节清晰的目标照片，保障作业成果质量。

未恢复测光 VS 恢复测光效果对比图

未恢复测光 VS 恢复测光效果对比图

优化航线，支持过点不停，提高飞行效率

新固件进行在线任务录制时，将对非拍摄点的航点类型设置为“平滑过点，提前转弯”。

复拍作业时，对于非拍摄点的航点，无人机将不再频繁加减速，而是以高速飞行状态通过，进一步优化航线，提高航线效率。

二、支持 4G 增强图传，扩大作业范围

经纬 M30 系列正式支持 4G 增强图传。用户购买 M30 系列 4G 图传套件，实现 4G 增强图传与 O3 图传行业版同时工作，自动选择***优链路。

4G 增强图传

在城市干扰和遮挡环境，以及有网络覆盖的郊区山地，使用增强图传可满足多种环境下的作业需求，扩大作业范围，降低对起飞点的要求，减少转场，从而提高作业效率。（注：为保障飞行安全，请合理设置飞行高度及返航高度）

轻松应对复杂作业环境

三、提升建图精度，满足泛测绘作业需求

版本更新后，经纬 M30 系列实现了相机与飞控、RTK、云台系统的微秒级时间同步，大幅提升测绘精度。在 GSD 5.01cm/pixel、飞行高度 141m、飞行速度 7.5m/s 的工况下，实现水平 13.9cm ，高程 22.3cm 左右的精度。

提升建图精度后，经纬 M30 系列可应用于各种泛测绘类场景，如测量矿业土方量，获取信息，以此进行规划运输；灾后进行应急测绘，快速建图分析评估区域受损状态；调查某区域自然资源情况，为资源管理提供科学可靠的信息。

精度测试表

注释：为了取得效率与精度的平衡，此数据为使用***快速度和半速验证测得。因电子快门的“果冻效应”影响，在相同工况下，降低飞行速度可获得相对于高速飞行更好的精度结果。

四、支持下载全球高程数据，轻松创建仿地飞行航线

以往进行仿地飞行作业，用户需提前导入 DSM 文件以获取地形信息，操作繁琐，耗费较长时间。

此次固件更新后，经纬 M30 系列支持下载全球高程数据。用户可直接在 Pilot 2 网络下载数据文件，快速获取高程信息并规划仿地飞行任务，从而提高作业效率。（注：个别区域精度误差较大，建议使用前先进行验证，作业时注意观察飞行环境，保障飞行安全。）

可以选择本地导入或从网络下载

开启仿地飞行后选择 DSM 文件

五、其他

– 经纬 M30T 红外相机灼伤保护优化

红外相机的机芯是精密且易损的传感器。如用户使用不当，将会对仪器产生不可逆的损害。此次更新，优化了经纬 M30T 的红外相机保护功能，降低机芯被损害可能性。

– 首航点投影优化

在航线任务前，用户无需上传航线，仅需打开航线文件即可显示首航点投影。此功能可用于起飞点距离首航点较远的场景。

– 网络 RTK 费用进一步降低

由原本的 1500 元/年降为 900 元/年，为用户节约成本。

– Pilot 2 新增首页消息通知功能

– 新增 Maptiler 离线地图导入导出功能

– 提升电池电量预估准确性。

– 提升航点任务作业时长预估准确性

本次更新的固件信息如下：

发布日期：2022.11.08

固件版本：

飞行器固件：V05.01.00.00

遥控器固件：V01.02.03.38

Pilot 2 App 版本：V5.1.1.4

D-RTK 2 移动站经纬版：V03.01.0000 （含经纬版）

智能电池箱：V04.03.01.47*

电池固件：V02.00.20.41

* 智能电池箱 V04.03.01.47 固件包含电池箱和电池模块固件；升级完成后，电池箱在 DJI Pilot 2 App 中固件版本将显示为 V05.02.12.31。

升级方式：

* 飞行器/遥控器 – Assistant 2 升级/ App 升级

* 移动站 – Assistant 2 升级

* 遥控器内置 Pilot 2 App – 随遥控器固件升级而自动更新

* 智能电池箱 –  App 升级（电池箱连接到遥控器后，在 App 的健康管理系统中升级）