【FJD Trion S1】什么是手持激光雷达？ 

FJD Trion S1三维激光扫描仪，以下简称S1。

S1采用高精度激光雷达实现三维点云数据的获取和处理，不依赖于GNSS定位即可进行室内室外扫描。

S1搭载领先的SLAM算法，数据实时解算并在移动端实时显示点云扫描状态及轨迹。

S1配有智能电池系统，支持双电池轮流工作，可实现整机不间断作业。

工作原理

S1由多线激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)和惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)组成，通过激光雷达旋转以获取更大的视场角(FOV，Filedof View)。

S1采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术实现LiDAR和IMU的数据融合，可在无GNSS的条件下获取高精度三维点云数据。

本产品中激光雷达的测距原理为飞行时间测量法(Timeof Flight)：

1.激光发射器发出一束超短激光脉冲；

2.激光投射到物体上，发生漫反射，激光接收器收到漫反射光；

3.通过测量激光束在空中的飞行时间，可准确计算目标物体到传感器的距离。

飞行时间测量法公式：

注意事项

1.为防止误操作损坏设备，S1只能由经过培训的用户使用，请勿操作有可疑缺陷或明显机械损坏的设备；

2.仅可使用产品自带的组件或附件，或丰疆智能推荐的其他附件；

3.操作时，请始终遵循基本的安全预防措施，以降低或避免人身伤害的风险。

激光安全等级

S1配备了一个多线激光雷达，激光安全等级符合以下标准：

?IEC60825-1:2014

?21CFR1040.10和1040.11标准，除2019年5月8日颁发的第56号激光公告（Laser Notice No.56）所述之偏差事项（IEC60825-1第三版）外。

尽管产品设计符合Class 1人眼安全标准，在任何情况下，也不要通过放大设备（例如显微镜、头戴式放大镜或其他形式的放大镜）直视传输中的激光。

为了******程度地实现自我保护，使用者应避免直视运行中的雷达。

设备操作安全注意事项

1.设备配套充电器适用于中国大陆220V市电，给电池充电时需要根据当地情况选配转接头后方可使用；

2.充电时不要有外物遮挡或覆盖电池及充电器；

3.雷达转动时不要用外力阻挡或进行干预；

4.使用时保持连接线稳定，不可以进行频繁插拔；

5.建议在正常环境温度下使用此产品，尽量减少极限温度下的工作时长，否则会影响电池工作时长及使用寿命，或有不可预知的风险；

6.使用肩带背着采集盒作业时，采集盒面板为散热面，请尽量让此面板远离人体；

7.该设备包含敏感的电气和机械部件，请勿强行弯曲或拉动连接线，切勿将与该设备无关的物体插入连接口；

8.请将设备放在儿童接触不到的地方。

电池操作安全注意事项

1.严禁将电池浸入水中，不用时，应保存于阴凉干燥的环境中;

2.禁止使用和放置电池于高温热源处，如火、加热器等处；

3.充电时请选用原装充电器；

4.严禁颠倒正负极使用电池；

5.严禁将电池直接插入电源插座；

6.禁止将电池丢于火或加热器中；

7.禁止用金属直接连接电池正负极短路；

8.禁止将电池与金属一起运输或存储；

9.禁止敲击、抛掷或踩踏电池等；

10.禁止直接焊接电池和用利器剌穿电池