大疆机场定损维修案例分享

ACDC损坏

?故障描述

?2023年5月22日，某服务商对机场开箱调试时发现在接入市电且交流电空开闭合的情况下交流电指示灯是不亮的状态

?排查思路

?打开交流电开关、关闭蓄电池开关，并将遥控器连接机场查看是否可以检测到机场；如果可以检测到机场信息，则怀疑为调参模块损坏

?测量外部交流电源输入端接口是否有电压且满足100至240 VAC的供电要求；如果有电且电压正常则考虑机场端故障，反之检查供电端链路

?用万用表测量交流电空开输出端是否电压正常；如果不正常，则排查交流电源输入端接口-机场交流电空开之间的链路有无断路，可在断电情况下，重新插拔连接线材后逐步测量电压缩小排查范围；如果电压正常，逐步测量交流电空开-ACDC-主控模块的电压排查故障模块，如果调参模块灯均不亮的情况，可加测主控模块-调参模块链路的电压

?排查结论

?ACDC模块损坏，需更换

备注：使用万用表时注意选择合适的档位，万用表测量法不适用于所有维修案例，可配合陪测物料交叉测试方法定损

主控模块损坏

?故障描述

?2023年6月6日，收到用户反馈机场监控出不了画面，司空端提示：请求超时，请稍后重试；pilot报错：机场监控摄像头未安装或断连

?排查思路

?重启机场看是否可以恢复，辨别下是不是偶发因素

?检查下飞行器、机场固件是不是***新配套版本

?尝试更换浏览器或者电脑看看是不是依然存在问题（推荐谷歌浏览器，关闭硬件加速）

?检查网络有无异常，有条件建议更换网络（可备一套4G路由器）

?查看风速计读数或补光灯是否正常；如果读数不正常，则考虑风速计未安装好或风速计模块损坏，如果读数正常则考虑进入下一步排查

?排查风速计模块-雨量计接口板-主控链路是否有接触不良，断电情况下重新插拔连线线，看是否恢复，恢复则问题解决；否则需要备风速计模块、雨量计接口板、右舱盖、主控模块进行交叉测试

?排查结论

?主控模块模块损坏，需更换

备注：考虑使用陪测物料交叉测试方法定损

主控模块

注意：注意安全、断电操作；更换部件后按照【大疆机场定损维修指

引】做相应测试，避免有异常告警或故障

?故障描述

?2023年6月1日，某服务商在机场新机场部署时使用了DJI Cellular模块为机场提供网络，DJI Cellular模块绿灯常亮，但是调参模块4G网络指示灯是熄灭状态，使用遥控器连接机场后发现无法检测到网络状态，使用有线网络为机场供网是可以正常工作的

?排查思路

?检查机场固件并尝试重启

?更换SIM卡

?更换DJI Cellular模块

?确定故障链路：DJI Cellular模块-雨量计接口板-右舱盖-主控模块

?排查雨量计接口板DJI Cellular模块连接接口是否有松动，可重新插拔下，看是否恢复网络

?检查主控模块RCB端口连线是否有松动

?使用陪测物料依次交叉测试故障链路主要模块，排查顺序可综合考虑从终端部件-核心部件、小部件-大部件、容易-难、外-内的逻辑

?排查结论

?主控模块损

主控模块/停机坪充电连接线断裂

?故障描述

?2023年7月，先后收到两例反馈机场无法为飞行器充电的案例；

告警信息1：机场供电电源模块异常，无法给飞行器充电

告警信息2：机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏(错误码:514113)

?排查思路

?判断下是不是偶发BUG因素，如果重启飞机和机场或升降级固件均持续存在故障，考虑硬件链路故障

?确定故障链路：飞行器（含电池）-停机坪-停机坪接口板-主控模块

?可遥控器对频飞行器后，查看有无飞行器或电池的报错信息，如果条件允许，可更换飞行器排查是否为飞行器问题，如果更换飞行器后故障消失，考虑将飞行器返厂处理

?如果没有备用飞行器，可将机场内飞行器取出放置到一旁，遥控器连接机场或使用司空2发送指令为飞行器充电，并使用万用表（档位为直流电压档位）测量停机坪左右充电模块片黄是否有电压，如果有正常电压说明为飞行器问题

?打开停机坪，查看停机坪充电连接线有无破损，及停机坪接口板和主控模块的连线有无接触不良，可断电插拔查看故障是否消除

?依次更换停机坪、主控模块，找出故障模块

?排查结论

?一例为主控模块模块损坏

?一例为停机坪充电连接线断裂

主控模块/停机坪充电连接线断裂

驱动器模块

?故障描述

?2023年3月，交付工程师在远程测试检查时，发现机场左侧舱盖无法正常开启，且有报故障“左侧舱盖无法开启确认是否有异物阻挡”，经现场工作人员确认无异物，但是还是无法开启，尝试重启机场和升级到***新固件均无法恢复

?排查思路

?用遥控器连接机场发指令测试，无法正常开启左侧舱盖，右侧可正常开启，怀疑为左舱盖-主控模块有硬件链路断路故障

?查看大疆机场定损维修手册，确定故障链路为：主控-刹车线-驱动器-电机-舱盖

?手动解锁是否可以打开舱盖

?按序排查链路物料是否故障或者连线是否松动

?陪测物料交叉测试（提前备料或拆样机物料）

?排查结论

?左驱动器损坏

备注：驱动器绿灯是电源灯、红灯为故障灯

雨量计接口板组件损坏

?故障描述

?2023年6月14日，收到代理商反馈机场在使用时司空端持续告警：雨量计加热模块温度传感器连接异常（错误码：0x19114800），机场多次重启及更新固件均无法解决

?排查思路

?可优先考虑固件升降级，排查故障bug的因素

?该模块功能异常不会影响机场使用，可以安排时间去现场排查，出于上门成本考虑，需要携带密封胶和陪测物料：雨量计鼓面感应组件、雨量计接口板组件

?到现场后对机场的市电和蓄电池进行断电处理

?按照【大疆机场定损维修指引】打开雨量计鼓面感应组件后，检查其和雨量计接口板组件连线，可进行插拔测试

?插拔连接线后给机场上电，并使用遥控器或者通过云端查看报错是否消失，如果报错消失且长时间不再出现，可将机场复原；如果报错依然存在，考虑依然更换雨量计鼓面感应组件、雨量计接口板，直到问题解决

?注意使用白胶做好密封，并将机场复原

?完成规定测试后查看HMS有无其他异常告警，试飞

?排查结论

?雨量计鼓面感应组件故障，需要更换处理

备注：在拆装测试环节注意做好断电防护，更换配件后按照【定损维修指引】要求完成规定测试以免出现报错及影响机场功能

环境温度传感器（空调进风口）损坏

?故障描述

?2023年6月23日，某新部署机场在使用过程中持续报错：机场环境温度传感器损坏，通过重启及升降级固件均无法解决

?排查思路

?根据告警信息文案提示基本可确定为环境温度传感器（空调进风口）-主控模块链路村子故障

?参考【机场HMS故障排查方案】需要携带16PIN信号线（主控-左霍尔）（一分四）、环境温度传感器（空调进风口）、主控模块等物料到现场做排查

?到现场后查看环境温度传感器是否有脏污、破损，做好清净工作后观察是否正常读数

?尝试更换环境温度传感器，如果无法解决，可重新插拔16PIN信号线（主控-左霍尔）（一分四），或尝试更换主控模块

?排查结论

?更换环境温度传感器（空调进风口）后告警信息消失，且在司空和pilot端查看环境温度显示读数正常

备注：先排查环境、固件因素，再排查链路，***后由外及内交叉测试

右舱温湿度计组件损坏

?故障描述

?2023年7月11日，某服务商在现场进行作业时发现舱内温度、湿度读数异常，无相应告警信息，重启机场及更新机场固件也无法恢复

?排查思路

?查询【大疆机场拆装培训教学材料】可发现检测舱内温度、湿度读数的传感器是位于雨量计接口板组件下面的右舱温湿度计组件

?可确定故障链路为：右舱温湿度计组件-雨量计接口板-主控模块，到现场后需要在断电情况下依然检查链路连线是否有松动或接触不良的情况，插拔线材后观察是否有告警信息

?依次交叉测试携带右舱温湿度计组件、右舱温湿度计组件-雨量计接口板连接线（后续会上架系统）、雨量计接口板、主控模块等陪测物料，定位故障模块

?更换完成后需要依次将物料装回，并拍照留底，注意做好密封

?排查结论

?右舱温湿度计组件损坏，更换处理后故障消除

风速计&摄像头组件损坏

?故障描述

?2023年7月，用户在使用产品时发现云端持续告警：风速计加热模块温度传感器损坏（0x1911480A），后反馈给代理商进行机场重启及固件升级故障信息依然存在，但是风速计读数、监控及补光灯均正常工作

?排查思路

?根据告警信息对风速插拔（操作时保持断电状态），检查是否恢复

?查看实物连接图，确定故障链路：风速计-雨量计接口板-主控模块

?检查故障链路是否接触不良，插拔测试

?准备陪测物料，按照故障链路进行交叉测试

?确定故障模块，按照HMS定损维修指引进行处理

?排查结论

?风速计&摄像头组件损坏

舵机故障

?故障描述

?2023年7月，用户在使用机场作业时，发现推杆不会自动闭合，通过司空端下发推杆闭合命令没有反应

?告警信息：推杆闭合失败，请检查停机坪上是否存在异物，飞行器方向是否放反，或重启机场后重试(错误码)

?排查思路

?初步定位问题，确定停机坪的前、后、左、右四根推杆是不是都不会运动，还是只有单推杆功能失效

?如果四根推杆均无法运动，则考虑停机坪-主控模块链路问题

?如果是单一给推杆功能时效，则考虑该侧舵机-停机坪接口板-主控模块之间连线接触不良或者硬件模块故障

?确定故障现象，机场断电，插拔故障链路连线，上电检查是否恢复，如不恢复，准备陪测物料，做交叉测试

?确定故障模块后替换

?排查结论

?左推杆舵机损坏