禅思L2外业数据采集-常见问题

禅思L2的测绘作业效率多高？

单架次******作业面积可达2.5平方公里。

*在禅思L2搭载于Matrice 350 RTK、飞行速度为15米/秒、飞行高度为150米、旁向重叠率为20%、打开惯导标定、关闭高程优化、未开启仿地飞行时测得。

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禅思L2的应用场景有哪些？

可广泛应用于地形测绘、输电线通道建模、林业调查、工程测量等领域。

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禅思L2需要使用什么样的SD卡？

******支持256GB容量的microSD卡，顺序写入速度≥50MB/s，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3，推荐使用以下型号：Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXCKingston Canvas Go!Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

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禅思L2的实时点云建模指的是什么？支持哪些着色模式？有哪些模型查看操作？

禅思L2在采集原始点云数据过程中，可经过抽稀处理实时生成点云模型，并可在DJI Pilot 2 app中实时显示。支持反射率、高度、距离、真彩四种上色模式。在遥控器上进入相册查看模型时，支持旋转、拖拽、缩放、快速切换视角、归中等操作。

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禅思L2支持创建哪些航线任务？

支持航点航线、面状航线、带状航线任务。

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禅思L2执行飞行任务前是否需要预热？

无需预热，开机后，飞行器RTK呈FIX状态即可起飞作业。

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使用禅思L2作业，是否需要标定惯导？

为保证采集数据的精度，需开启惯导标定。执行航线任务前，请开启“惯导标定”。手动飞行时，作业前可选择“点击标定”触发飞行器进行惯导标定，作业过程中再根据倒计时提示手动触发惯导标定。

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禅思L2的作业质量报告有什么作用？

作业质量报告记录了雷达、相机、惯导各模块的有效数据时长，作业人员可根据模块状态判断数据采集有效性。

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在禅思L2的SD卡中，保存的不同格式的数据分别是什么？

CLC（相机雷达标定文件）CLI（雷达IMU标定文件）LDR（雷达数据）RTK（主天线RTK数据）RTL（RTK杆臂补偿数据）RTS（副天线RTK数据）RTB（基站RTCM数据）IMU（惯导IMU原始数据）SIG（PPK签名文件）LDRT（app回放用点云文件）RPT（点云质量报告文件）RPOS（实时POS解算数据）JPG（飞行过程拍摄的照片）

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禅思L2挂载在经纬M300 RTK与Matrice 350 RTK上时，精度上会有差异吗？

在RTK状态为FIX的状态下，两者精度没有差异。

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在作业过程中，作业人员是否可以回放点云成果？

可以。作业人员可在实时点云显示画面查看当前点云采集效果，还可快捷预览当前所录制的点云3D模型。作业完成后，可在相册中下载并查看点云3D模型，也可进行多架次点云3D

*模型拼接等操作。模型回放、拼接等操作需在飞行器和L2连接状态下进行。

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实时预览和回放的3D点云模型和后处理重建的模型是1:1匹配吗？

不是1:1匹配，预览和回放时的3D点云模型均经过抽稀处理，在点云数量和精度方面，它和在大疆智图中重建的模型有所差异。