卫星系统

BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS

通道数

1520

静态精度

水平：±（2.5+0.5×10-6D）mm

垂直：±（5+0.5×10-6D）mm

RTK精度

水平：±（8+1×10-6D）mm

垂直：±（15+1×10-6D）mm

星基精度

水平：±2.5cm RMS

垂直：±10cm RMS

初始化可靠度

99.9%

GNSS+惯导特性②

倾斜角度

0~60°

倾斜补偿精度

8mm+0.3mm/°tilt（30°内精度<2cm）

惯导更新率

200Hz

超级惯导

支持无感初始化，开机免校准

特色功能

对中杆高度自动计算、对中杆倾斜误差校准

高精度定位服务

星地通

千寻“星地通”高精度融合定位服务，覆盖中国大陆全境

无网测量

支持在无网络地区进行单机测量、持续性作业

电离层抑制

有效应对电离层扰动带来的定位精度损失，支持电离层活跃度查询、预报

坐标系统

CGCS2000、WGS84

卫星通信

通信卫星

GEO通信卫星

通信模式

支持由RTK终端发送消息至国内移动/联通/电信消费级11位手机号码

一键SOS

支持，实现紧急报警

位置追踪

支持，定位精度***高2.5cm

通信带宽

单条消息支持70个汉字/英文/数字

成功率

95%，支持自动重发

发送时间

1s

用户交互

按键

开关机键

指示灯

卫星灯、信号灯、电源灯

语音

支持语音播报、手簿语音控制

Web UI

支持PC、手机网页

智能客服

7*24小时智能问答

无线通信

蓝牙/Wi-Fi

支持

网络

4G全网通网络模组

eSIM

内置移动/联通/电信三大运营商eSIM，预置三年不限量网络流量

电台模式

内置接收电台

电台频段

450MHz-460MHz

电台协议

透明传输、TT450

NMEA输出

支持通过物理接口及Wi-Fi输出NMEA数据

摄像头

视场角

FOV 126°

像素

200万

帧率

30 FPS

夜视

支持夜间作业

物理特性

尺寸

Φ132mm × 58mm

材料

镁铝合金

重量

830 ± 10g

端口

1个Type-C接口（供电和数据传输）

电气特性

电池

内置6800mAh锂离子电池

充电协议

PD3.0快充

充电功率

35W Max

充电时间

2小时

续航时间③

13小时

外接电源

（5~20）V DC

环境特性

工作温度

-40℃~+70℃

存储温度

-55℃~+85℃

防尘防水

IP68

防摔

抗2米跌落

手簿

操作系统

Android 12

C P U

8核2.0GHz处理器

内存

4GB RAM

网络

4G全网通

尺寸

22.8 x 6.8 x1.4cm，***厚处1.85cm

液晶屏

5.5英寸多点电容触控屏

电池

6000mAh

充电时间

2小时

摄像头

1300万自动对焦摄像头

抗跌落

抗1.5米跌落

防尘防水

IP68

① 在开阔无遮挡、卫星分布良好、电离层不活跃及没有无线电干扰环境下，严格按照该类设备观测和数据处理规程的方法下测得。

②强烈震动可能会影响惯导精度。

③电池工作时间受网络环境、工作温度及电池寿命影响会略有变化，低温及长期使用后电池供电时间会缩短。