在使用 P4R 过程中，在组照片模式下生成的 survey 任务文件夹里生成“PPKRAW.bin”文件 RTCM3.2 MSM5 格式的移动端卫星观测值数据以及星历数据），“EVENTLOG.bin”文件 （二进制格式的曝光时间戳记录文件），“Rinex.obs”文件（实时转码出的 RInex 观测值文 件）以及 Timestamps.MRK 文件（ASCII 格式的明码曝光时间戳记录文件）。 

至此，处理PPK所需的原始数据均已准备好。

PPK处理流程

      处理数据我们需要两个软件：由于PPKRAW.bin文件非标准RINEX格式，因此需要转码，此外，我们还需要一个可以处理PPK的软件，在这里我们使用的是UAV-PPK。

文件转码使用的是RTKCONV（RINEX转换器），设置如下

选项菜单设置如下：

设置完成后，点击convert,会要求输入观测时间，由于是卫星时，会比北京时间晚8小时，可自行推算

转码完成后，可获取两个文件：

PPKRAW_303o.17O 为 Rinex 格式观测值文件 

PPKRAW_303o.17N 为 Rinex 格式星历文件 

至此，转码完成。

PPK处理软件可使用  UAV-PPK，希望试用的朋友可在后台留言或添加上方微信，我们帮忙申请。

1、首先，导入基站数据、导入转码好的无人机数据、导入时间戳文件。

2、分别输入无人机、基站的天线改正参数、相机改正参数

3、开始解算

4、导出成果

至此，P4R的PPK数据处理完成。

使用PPK的方式优点是对信号传输没有限制，在任意地形拍摄航线任务均可获取固定解的POS信息。缺点是需要后处理，不过处理流程比较简单。此外，目前还没有免费的第三方软件可以处理P4R的PPK数据，需要付费使用相关软件。