为响应国家十六届五中全会期间提出的“美丽乡村”建设，应当地某社区要求，在当地某小区展开“美丽乡村”建设测绘任务。为了高效快速的获取数据、得出成果以及之后的决策处理能够及时有效的进行，采用大疆精灵Phantom 4 RTK多旋翼无人机，在小范围内高层建筑较多的情况下，精确的完成了此次的项目任务。

1. 测区情况简介

测区为某小区，中高层建筑较多，楼房密集，为了得到精度成果，决定使用大疆新推出的五向航线，模拟精度亿级像素五镜头来进行外业航飞。

2. 航线规划

项目区域面积共1.22平方公里，系统自动生成5条规划航线，预计执行航线的时间近五个小时，预估拍照总数为3332张；

航高为182米，地面分辨率为4.99厘米，正射（下视）与倾斜的飞行速度均为7m/s，此处应注意，在遥控器端设置航线参数时，速度为系统默认，不能改变。

正射航线的航向与旁向重叠率均为80%，倾斜航线的航向重叠率为80%，旁向重叠率为70%，主航线角度与边距保持系统默认。

相机型号可以自动识别，照片比例4:3，白平衡建议由默认的农田模式改为晴天，曝光模式默认，畸变修正关闭不要打开，云台俯仰角度保持系统默认。

1. 外业飞行

由于测区高层建筑较多，且航飞当天上午风力等级过大，不利于航飞，外业飞手在测区外等待合适的时机进行航飞。

近中午的时候，风渐渐变小，不会对航飞造成过大的不良影响，公司飞手单人单机用近半天时间完成1.22平方公里的外业航飞，并采用五向航线规划，时间是普通井字航线的2-3倍，但精度更高，模型更为完整，适合追求精度作业，且无人机装箱即走，方便快捷，能够更为充分的掌握航飞时间，对比传统外业测量采集工作，无论是效率还是精度都高出一大截。

4. 成果验收

    将采集到的的照片数据使用大疆智图进行处理，加入照片，重建清晰度选择高，重建的模型格式按照通常使用的OSGB格式，开始重建后，智图软件自动进行处理。

模型完成后，可以根据所加入的照片，找到特定地点特写照片，用来查看当时场景。

还可以显示当时相机机位，得到详细的经度、纬度以及高程信息。

***后得到精度的三维模型，经过客户验收，达到实验项目的标准，顺利完成，整个内外业数据处理与采集，经过一整天的时间高效率且高智能化做完。

5. 软件的图上标注与测量功能

很多客户在了解大疆智图软件后，对于这个功能十分有兴趣，下面就简单的展示一下这项功能，如下图，分别有坐标点信息、测量间距，面积及体积测量这几种应用，且可以保存到软件的当下任务里面。