常见问题大疆智图飞行与航拍

1.新建任务中的航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、带状航线、精细化巡检有什么区别？应该怎么选择？

航点飞行：适用于规划一条航线，让飞机沿着该航线进行拍照或录像；
建图航拍：适用于对一片区域进行下视影像采集，再进行二维重建；
倾斜摄影：适用于多相机多角度对一片区域进行影像采集，再进行三维重建；
带状航线：适用于对带状区域（如河道、铁路等）进行下视影像采集，再进行二维重建；
精细化巡检：适用于在重建模型上设置目标点并自动生成航线，让飞机沿着该航线进行拍照。

2.大疆智图进行倾斜摄影任务规划时，为何有五条航线？

大疆智图的倾斜摄影采用五条航线代替单架飞机搭载五相机设计，五条航线设计分别对应下视、前视、后视、左视和右视五个相机朝向，逐条航线进行航摄，实现搭载五个相机的拍摄效果。

3.无网络情况下，地图无法加载，如何进行航线规划？

若携带可上网的通讯设备（手机等），可开启网络热点供电脑使用。
若在无网络信号区域作业，可先在室内有网络情况下提前将航线规划好，或在室外手动操控飞行器飞到测区边界打点进行航线规划。

4.大疆智图影像地面分辨率（GSD）是指什么？

在摄影测量与遥感中，影像地面分辨率（GSD）是指数字影像的单个像素大小所对应的实际地面的距离，单位：厘米/像素。

5.航线任务编辑页面“高级设置”中的“任务相对高度”指的是什么？与“基础设置”中的“任务高度”有什么区别？

“高级设置”中的“任务相对高度”是指起飞点相对于目标测区的高度；而“任务高度”是指飞行高度，即飞行器相对于目标测区的飞行高度，GSD 按“任务高度”值进行计算。

6.什么情况下需要调整“高级设置”中的“任务相对高度”？

当起飞点与目标测区地面具有较大的高差时，可调整“高级设置”中的“任务相对高度”，以保证“任务高度”是相对于测区的高度。
比如：测区 A 内，如果需在一栋高为 50 米的楼顶 H1 处起飞，预期采集的数据相对于测区 A 的飞行高度为 100 米 ，则可将“基础设置”中的“任务高度”设置为 100 米，“高级设置”中的“任务相对高度”设置为 50 米。类似的，测区 B 内，若在 H2 处起飞，目标测区为 40 米高的山丘时，预期采集的数据相对于高度为40 米的山丘测区 B 为 60 米，则“任务高度”设置为 60 米，“任务相对高度”设置为 -40 米。 

7.为保证精度，精灵Phantom 4 RTK进行数据采集的过程中，有哪些注意事项？

（1）尽量选择晴朗、能见度好的天气条件进行航摄；
（2）数据采集后，及时检查影像成像质量，如亮度、清晰度等；
（3）航测过程，为了确保精灵Phantom 4 RTK解算稳定，应避免电磁干扰、遮挡干扰比较严重的区域，同时确保遥控器与飞行器连接良好；
（4）确保足够的航向及旁向重叠率，推荐航向重叠率80%，旁向重叠度70%。根据地形起伏条件，可适当调整重叠率。

8.根据地形起伏条件，如何适当调整重叠率？

推荐设置的航向重叠率为 80%，旁向重叠率为 70%，适用于大部分场景。
对于地形起伏变化较大的区域，地形***低点和***高点重叠度相差过大的情况下，为了保证***高点处的重叠度，可以适当增加重叠率。地势平坦的区域，整体重叠度接近，可以适当减少重叠率，以增加航测效率，减少数据处理量，但需确保航向重叠率不低于 65%，旁向重叠率不低于 60%。

9.大疆智图与精灵 Phantom 4 RTK 连接时，软件界面显示 RTK 信号差无法起飞，应如何处理？

可能是飞行器位于信号干扰比较严重或者遮挡严重的区域作业，导致 RTK 信号较差。建议关闭 RTK 模块，以 GNSS 定位的方式手动起飞，待飞到一定高度干扰减弱后，开启 RTK模块，再由大疆智图上传任务并控制飞行。

10.有哪些机型支持实时三维重建功能？

精灵 Phantom 4 RTK（带屏遥控器）、精灵 Phantom 4 Pro V2.0、精灵 Phantom 4 Pro + V2.0，实时三维重建质量受 RTK 信号影响。

11.航点飞行或精细化巡检任务能否基于实时三维重建生成的三维点云/模型规划航线？

可以