防汛应用 ：汛情侦察 -协同作业 -汛情评估

防汛应用

汛情侦察

防汛工作岸线长，人工巡检效率较低，且存在安全风险。经纬M30轻巧便携、具备高防护等级，可应对恶劣天气。高质量远距离图传为大范围防汛提供了技术基础，实现险情及时发现、处置

经纬M30T 无惧风雨

堤坝巡察

汛情水位上升流速加快，对堤防产生较大冲击，因此汛情期间堤坝的巡检尤为重要，无人机具备视角灵活、全天候作业、可见光与热成像结合、航线复飞等特点，实现对堤坝高频率、多角度巡检

可见光与红外巡察

防汛应用

信息多点共享

防汛现场无人机画面直播，实时回传至前端指挥部和后方指挥中心，通过司空2云平台进行多终端数据同步，实现信息多点共享

汛情信息共享

数字成果回传

各场景中无人机拍摄的照片、全景图、视频及时上传至大疆司空2云平台，及时在线查看、存档

查看前线全景图

防汛应用

任务标注与分发

基于云平台数字模型制作电子地图，合理部署防汛力量。在模型上，可进行标注、数据测量等操作，快速进行各项任务的标注与分发，形成“一张图”协同防汛

作战地图

汛情评估

通过司空2云平台，基于模型可进行在线测量，包括直线距离，区域面积，具体点位信息等。通过这一系列功能，协助一线测量受灾面积，决口跨度等信息，助力汛情评估，为指挥决策提供重要依据

标注测量

科技创新，提高生产力

水政执法 ：河湖巡察 -违法取证 -禁渔执法

河湖巡察

水政执法部门河道巡察需记录河道附近的排污口、施工工地、垃圾堆放等情况。通常河道长、路难走，工作辛苦

执法人力少

人力较少，但需要执法巡察监管的覆盖范围却非常广

违法行为隐蔽

大部分的河流不能通过坐船的方式巡河，部分问题无法发现

整改核查管理难

缺乏数字化管理手段，水政执法问题巡察效率有待于提高

河湖巡察

作业流程：

①针对河道情况规划自动执行航线任务

②无人机自动进行高清图像视频等数据采集

③通过司空2平台生成数字底图，对问题标注记录

④后续用无人机巡察对比，对整改情况进行验收闭环

河湖巡察

设定航线任务，沿河道巡察自动飞行，对重要区域生成数字影像，打点标识关键点信息，记录疑似排污、违建等信息

河道数字影像

通过司空2云平台，生成河道2.5D数字影像

实景图片叠加

直观呈现水域问题及其周边环境的情况

问题在线标注

位置信息在线标注，数字化归档，后续整改阶段方便核查比对

河湖巡察

排污精准定位

可见光与热成像相机结合，精准定位排污口，并通过激光打点标识

尤其是夜间偷排，可见光无法观察的时候，热成像画面依旧清晰可见

河湖巡察

违建执法取证

陕西省吴堡县黄河岸边，违规侵占河道建设拐上古渡码头，影响防洪安全，无人机航测三维建模，测量违建面积、土方量等信息，督促整改并阶段性检查成果，***终整改合格，恢复河道过洪能力

禁渔执法应用

《长江十年禁渔计划》

从2020年1月1日起农业农村部发布《长江十年禁渔计划》，要求长江干流和重要支流，***迟2021年1月1日起实行为期10年的禁捕，期间禁止天然渔业资源的生产性捕捞

无人机禁渔应用

长江流域各地农业厅、局，公安，水利等多部门联动，大力展开禁渔行动，过程中采用无人机日夜禁渔巡察，将无人机作为各部门强有力的科技工具，持续提高执法效率

水利航测 ：河道整治 -水域确权 -工程测量

河道整治

项目背景

安徽合肥市水利建设项目——石达圩达标整治工程，某设计院使用 禅思 L1 测量圩堤沿线地形地貌情况，为工程设计提供依据

图 禅思 L1采集的点云模型

成果需求

地形图：堤防1:1000带状地形图

堤防纵断面图：竖向比例1:100，横向比例1:1000

堤防横断面图：竖向比例1:100，横向比例1:500

河道横断面图：每隔500m测量一个完整河道横断面

图 经纬 M300 RTK 搭载 禅思 L1

数据来源：安徽博冠

河道整治

航测作业流

? 布设 26 个检查点

? 经纬 M300 RTK + 禅思 L1航带飞行，3 架次采集 9 公里河道数据

? 大疆智图生成 las 点云

? 使用第三方软件（天宝 TBC 结合 CASS）生成地形图及断面图

高程中误差：4.5cm

26 个检查点高程中误差 4.5cm，完全满足业务要求

河道整治

图 禅思 L1 滤波后生成的 DEM

图 工程断面图

甘孜州水利局理塘河道确权

项目介绍

开展河湖管理范围划界工作是全面贯彻落实中办、国办《关于全面推行河长制的意见》《关于在湖泊实施湖长制的指导意见》等重要文件精神的具体落实，是切实加强河湖水域岸线管理的重要举措，是精准实施一河一策保护治理的重要依据

业务需求

对甘孜州理塘河甘孜段进行河道管理范围划定工作,需其测绘要求需要达到1:2000 和 1:10000 比例尺测绘需求，用作河道现状清理、洪水分析计算等

项目背景

测区特点

? 理塘河甘孜段全长 287.1KM,其中 180.7KM为城区及主要乡镇

? 横跨 2 个县，80 余个乡镇

? 海拔从 3000 米到***高的 5000 米

? 高原地区天气多变

作业难点

? 自然原因：高落差，气候复杂多变，多风多雨, 大部分测区两山夹一沟，山谷斜距至少70°

? 社会原因：近一半为无人区无网络RTK信号覆盖

? 经济因素：作业时间紧，任务重

? 传统测绘或固定翼航测的痛点：无 RTK 覆盖，地形复杂，无法人工测量

数字化成果

水土保持 ：图斑复核 -工程监督 -航测调查

图斑复核

经纬M30T 便携精悍

海河委 图斑复核

水利部下发疑似违规的扰动图斑，水行政主管部门需完成现场复核工作，按要求采集图斑的影像数据

地形复杂区域，人力很难采集数据，通过无人机快速抵达图斑点位，高效采集影像数据，进行图斑复核

水保工程监督

协助美丽乡村建设

水利部海河水利委员会通过无人机协助美丽乡村规划设计，进行航测生成数字模型；检查施工进度，工程建设有无按照既定水保设计方案执行，村庄道路交通、路灯、广场等基础设施，确保满足水保标准，工程成果直观呈现

航测调查

水土保持大范围航测调查

水利部海河水利委员会通过无人机航测进行水土保持调查，先利用带有高精度RTK定位无人机外业航测数据采集，再内业通过内业处理生成二维正射模型基于模型成果提取农田、村庄、山体等关键地理信息，进行水土保持相关数据分析，极大的提升了水保调查工作效率

经纬M300 RTK + P1

水库巡检 ：坝体巡检 -水面巡检 -周界巡检

坝体巡检

利用无人机沿着水库坝体规划自动化航线，进行坝体精细化巡检，发现水库坝体表面风化、腐蚀的情况，然后及时进行除险加固，确保水库安全长效运行

经纬M30T 强劲高效

水面巡检

通过无人机进行水库巡检过程中，发现水库水面有人违规游泳、钓鱼情况；附近在施工，存在疑似排污水体情况

周界巡检

通过无人机水库周界进行巡检，检查周界有无损坏、变形、缺失、遭到入侵故意破坏等情况

无人值守巡检方案 ：创建航线 -任务下发 -自动巡检

无人值守巡检|大疆机场

轻量一体化设计

相较于其他市面产品，大疆机场更加小巧，占地面积不足1平方米。

展开状态：长1675 mm，宽895 mm，高530mm（不含气象站）

闭合状态：长805 mm，宽895 mm，高840 mm（不含气象站）

重量：仅90kg

日夜兼程

大疆机场搭配TEC空调系统可在-35°至50°的环境中正常作业。

无惧风雨

整体系统具备IP55的防护等级，核心部件具备IP67的防护等级，降落风力可达12m/s。

无人值守巡检|高效作业

快速轮转作业

为了对大疆机场进行了适配，经纬 M30 系列机场版在普通版的基础上，在脚架位置配备了快充接口和充电管理模块，仅需25分钟便可将无人机电量从10%充电至90%

覆盖广阔

大疆机场使用O3图传行业版，且支持4G图传链路，同时搭配使用的机场版M30满电状态下续航时间长达40分钟，使得机场有效作业半径可达7km

无人值守巡检|河道航线

无人值守巡检|任务下发执行

无人值守巡检|数据成果

大疆无人机水利行业价值

①　精准执法数据采集

②　安全直观汛情呈现

③　高精度水域航测

④　高效水土数据调查

⑤　助力水库除险加

固