一

电网应用现状与典型挑战

配电部分在整个电网系统中属于终端部分，直接将有效电力输送至终端受电用户。我国配电架空线路具有“覆盖范围广、基建环境差、传输距离远”的特点一直困扰线路巡检人员，并且受地理位置和气象天气的影响，传统人工巡检作业的模式已经远远无法满足现有配电架空线路规模。

线路距离长

配电线路覆盖范围广，其总线路长度是输电线路的3倍以上

环境多样

配电线路环境包含城区高楼、山地起伏等多种复杂环境

人力紧缺

供电所日常工作繁重，传统方式难以有效完成常规巡检任务

故障率较高

架空线路故障率依然维持在10.44次/（百千米年），为主要设施故障

大疆电力应用解决方案融合架构

二

经纬M30系列无人机电网主要应用场景

线路通道巡检

我国国土幅员辽阔，地形复杂，气候多变。电力线路通常需要穿越各种复杂的地理环境。使用无人机进行通道巡检，可以克服地形困难，从而有效覆盖电力线路走廊。通过高空视角保障线路通道安全，及时发现树障、杂物等安全隐患。

山区通道巡检

线路通道巡检的典型挑战

环境多样复杂

输电线路山地林区陡峭路线配电线路城区高楼复杂环境

作业半径较低

小型无人机图传受环境影响较大，导致有效作业距离降低

有效作业时间较短

长距离通道巡检需预留更多的返航电量，降低有效作业时间

城区通道巡检

线路通道巡检

旗舰级配置，强劲性能

经纬M30系列无人机沿着线路飞行巡视，通过空中视角直观查看通道情况，典型的漂浮物，树木障碍等问题可清晰辨别。无人机空中视角有利于直观呈现线路与周围环境的关系。帮助巡检人员快速发现通道周边施工、地灾等情况。

旗舰级性能设计

IP55认证，15m/s抗风等旗舰级性能，无惧山区或城区复杂环境

行业级抗扰图传

升级至4天线O3行业级图传，助力增强通道巡检有效作业半径

41分钟飞行时间

通过空中视角，杆塔倾斜等典型线路隐患问题可清晰发现

LTE链路备份

可配置旗舰级无人机的LTE备份链路功能，确保图传链接稳定可靠

经纬M30广角相机拍摄

精细化巡检

杆塔设备的精细化巡检是保障正常运行的关键，以往爬塔方式效率低、风险高。通过使用无人机，可在高空拍摄高清晰的照片来获取金具、绝缘子、挂点等信息，以便于识别如螺栓缺失、雷击等缺陷，是一种高效、安全、有效的巡检方法。

精细化巡检的典型挑战

飞行安全性

巡检场景愈发复杂多样，重点设备对飞行安全要求更高

效率可提高

巡检过程中需要不停更换位置拍摄，无人机也可进一步提高效率

自主飞行挑战

飞行安全、环境光线等复杂因素均对无人机自主飞行带来挑战

精细化巡检

混合传感器搭配，目标尽在掌握

经纬M30系列无人机搭载混合传感器负载，可达旗舰级性能。16倍光学变焦相机，可在安全距离下，高效率针对导线、绝缘子、杆塔、金具等设备进行全面检查。配合六向避障，冗余设计、低光智能拍照等全新功能，保障自主飞行巡检工作。

智能低光拍照（打开）

六向安全避障

旗舰级六方向避障配置，保护作业安全，助力自主飞行

高效自主巡检

精准复拍优化*，云台提前调整，拍照速度提升，巡检效率显著提高

双RTK天线冗余

双RTK冗余设计，极大提升了复杂电磁环境下的飞行安全和稳定性

逆光环境拍摄

相机算法优化，逆光情况仍可高效拍摄识缺，提升巡检质量效果

20倍变焦放大查看配网避雷器缺陷

红外巡检

杆塔设备缺陷巡检不仅仅包含缺失，一些可见光相机看不见的隐患则需要使用红外相机进行巡查。因红外巡视检查点的位置特性，对无人机的飞行体积、飞行安全、作业方式提出了更高要求

红外巡检的典型挑战

巡检成果要求

红外巡视成果基本要求高清红外及同步可见光视频成果

高安全与小体积

红外通常需要贴近飞行，小体积的飞行器更易保证飞行安全

可分析性

红外照片支持数据分析，按照巡检需求生成成果报告

红外巡检

红外巡检，一机搞定

经纬M30T无人机集成热成像传感器，为电力红外巡检提供一体化集成解决方案。通过热成像相机可轻松发现如线夹、刀闸等设备的高温异常问题，及时找到设备安全隐患。

混合传感器负载

640x512@30Hz热成像相机，可同步输出可见光图像，满足成果要求

轻量一体化方案

负载媲美H20T混合相机，但体积更小更轻便，满足电力复杂环境

高温预警

多种调色盘，可设置高温预警阈值，超过温度即自动报警

红外成果分析

支持红外分析软件、红外照片可做二次开发，集成缺陷识别系统*

应急抢修

典型自然灾害如特大暴雨、山体滑坡等通常会对电力线路造成一定损坏。此外，灾后线路查勘通常会因为道路损毁带来诸多不变。使用无人机，可在应急事件发生的******时间抵达现场，通过空中视角定位问题，为后续的抢修任务做好准备。

应急查勘的典型挑战

环境恶劣

造成的故障的恶劣气候环境同样可能影响无人机飞行安全

时效性要求高

需要快速响应，对无人机轻便性能要求较高

夜间工况抢修

夜间突发故障，需要******之间定位问题，快速抢修恢复供电

应急抢修

轻巧便携，飞行无忧

经纬M30系列无人机小巧便携，单人双肩包即可携带，在电力应急抢修工作中减轻装备携带负担。旗舰级工业设计要求可满足恶劣天气环境，搭配全新夜视相机，使经纬M30系列无人机可用于全天候应急抢修设备，全天候助力故障定位、设备评估、快速抢修等应急工作。

单人携带快速展开

工业级防护设计

IP55防雨防尘设计，雨天也可飞行作业，符合应急抢修作业环境需求

单人背包携带

优化结构设计，折叠后可放入双肩包。旗舰级无人机也可单兵携带

夜视相机

搭载具备夜视能力的飞行相机，保障夜间抢修工作的飞行安全

支持扩展接口

支持外接探照灯设备，可将无人机用于夜间应急抢修工作

经纬M30系列夜间抢修拍摄

更多升级设计

服务用户，针对能源应用场景

经纬M30系列无人机有许多全新功能设计，旨在提升能源行业用户实际作业体验。全新的行业级遥控器及DJI Pilot 2App软件设计，可实现手不离杆流畅作业，将巡检作业效率再次提升。

IP54行业遥控器

7英寸行业专属遥控器，IP54防水防尘设计，满足行业环境需求

电池优化设计

高达400次充放循环，电池箱支持快充及存储两种模式

融合图传链路

4G网络与O3图传行业版可同时工作，互为备份，提升飞行安全与稳定

数据安全保护

支持媒体数据加密与数据本地化模式，满足行业信息安全需求

行业专属遥控器 DJI RC Plus

三

自主飞行系统建设

无人机自动飞行完成巡检工作

在电网巡检精细化、智能化管理趋势下，结合电网建设现状及人员配置情况，无人机自主飞行巡检建设需求日益强烈。大疆无人机支持通过三维模型规划、在线示教等多种方式规划自主巡检航线。依据配网巡检特点及配网巡检要求，助力进行无人机自主巡检飞行系统建设。

标准化工作

全自动飞行，降低人工干预，使巡检结果流程化、标准化、客观化

简单安全

多种自主飞行规划方式，针对不同配网环境情况

广泛适用

适合山区、大落差、城区等各种复杂环境，且白天夜间均可使用

高拓展性

通过自主飞行应用，为后续缺陷识别标准化、无人值守等打好基础

基于无人机自主飞行实现夜间用电高峰期间配网线路红外巡检

自主飞行系统建设拓扑图

*精细化巡检后续支持经纬M30系列

自主飞行巡检建设

两种自主飞行航线规划方式对比

目前航线规划主要分为基于模型线路离线规划和基于手动示教的在线任务录制。

两种方式仅在规划上有所不同，对于无人机航线执行过程基本没有差别。

无人值守巡检方案

无人机机场巡检方案

基于无人机自主巡检应用，可通过无人机机场方式，进一步提升无人机自动化水平，达到无人值守的效果。大疆机场具有远程监控、自动充电、防雨防尘等特点，适合部署在配电线路环境，完成配网通道及精细化无人值守巡检任务。

电网无人机自动化机场典型需求

易部署

基于配网线路特点，机场应适用于城区建筑、山区狭小地形等环境

易维护

配网线路距离长，机场部署数量多，应具有高性价比、易维护的特点

易应用

可远程下发任务，定期计划执行航线，尽可能的减少人为干预

易管理

适用于配网错综复杂的线路规划，可与配网现有业务平台统一对接

无人值守巡检方案

大疆机场，高效率无人巡检

在经纬M30系列设计之初，就已经大量考虑机场部署应用的设计需求。全新的大疆机场采用充电式设计，具有IP55工业级防护等级设计，可在***低零下30度或零上50的环境部署。大疆机场支持计划任务，可自动上传视频或照片数据。开放的生态接口，便于接入电网后端平台，进行更多数字化应用。

重量轻，体积小

占地小于1平方米，体积小于100公斤，选址部署更轻松

模块化设计

6个月免现场维护，模块化设计，适用于批量部署场景的维保工作

7公里巡检半径

通过航线任务，无人机单次可覆盖7公里范围巡检工作*

丰富拓展能力

上云API开放，支持接入电网业务平台，对大疆机场进行统一标准管理

大疆机场巡检案例

楼顶天台部署，高效完成周围线路巡检工作

房屋楼顶是典型机巢部署选择环境之一，楼顶环境具有遮挡少，线路建设方便，设备存储安全等优势。在国网某电网机场测试中，使用大疆机场，耗时90分钟进行安装调试工作，可有效覆盖周围半径约5公里的电力线路巡检工作。

大疆机场安装部署优势

整机搬运部署

轻量化设计，无需拆解，整机可一次性搬运至楼顶天台进行部署

快速安装调试

90分钟内完成从机场安装到无人机起飞测试全部工作

选址轻松友好

占地小于1平方米，传感器全部一体化集成在机场中，选址更轻松

大疆机场占地小于1平方米，部署选择更友好

大疆机场巡检案例

楼顶天台部署，高效完成周围线路巡检工作

房屋楼顶是典型机巢部署选择环境之一，楼顶环境具有遮挡少，线路建设方便，设备存储安全等优势。在国网某电网机场测试中，使用大疆机场，耗时90分钟进行安装调试工作，可有效覆盖周围半径约5公里的电力线路巡检工作

大疆机场巡检展示优势

单架次五公里

基于天台测试环境，单架次完成5公里配网巡检并安全返回

高效轮转作业

降落到机场可立即开启充电*，30分钟电量从0%充至90%

数据自动归档

无人机每次返回机场，则会自动上传巡检成果，自动分类管理

多种信息展示

整合地理信息系统，支持查看照片、全景图，二维正射模型

在司空2管理平台上查看拍照信息、地理位置、航线信息等

（*测试现场环境气候温度约20度）

四

全新生态开发解决方案

上云API开发方案，低门槛快速开发

MSDK与上云API的对比

上云API优势

开发门槛低：不需要重新开发一个类似Pliot的APP

适配周期短：上云API支持相同功能在任何行业飞机上都一

样的接口。对于新飞机，只需机型适配就可以完整工作。

上云API与MSDK的场景

? 上云API：已有自身的业务平台，仅需无人机传输数据且

不需要高定制化的APP

? MSDK：对于APP有高度定制化的需求

无人机能源行业生态全景图

大疆行业应用生态目录

生态方案宣传展示