2022年年初，正当我们在为抢不到冰墩墩而着急上火的时候，水利部黄河水利委员会的专家们也在为上游漂浮而下的这些“冰墩墩”挠头。

为了对整个凌汛河段进行高频次，大范围，准确判断流凌与封河情况，黄委会无人机遥感监测小组使用大疆行业无人机M300搭载H20T，P1，L1等负载对凌汛河段进行了持续监控，使用的手段包括全景图制作：

经纬M300 提供的流凌情况全景图

激光雷达点云数据分析（通过点云模型测算出冰堆出水面高度、岸边距、路桥距等信息，及时预测处理凌汛险情）：

禅思L1激光雷达有效分辨河道凌汛情况

高精度正射影像进行宽度、面积测算：

大疆智图快速测量黄河首封河段封冻长度，冰凌与岸边距离

除此之外，还首次在夜间利用激光雷达对黄河进行夜间数据采集：

夜晚采集封冻河段堆冰激光雷达数据

***终此次凌期有惊无险，防凌工作圆满成功。

其实，通过几年的积累，大疆行业产品在水利领域的应用早已非常广泛，搞测绘，查排污，看图斑，抓盗捕等。凡是有水域巡查需求的行业，如环保、航运、海事等，也都发现用无人机相比传统开船巡查确实高效很多，在“95加满直接破产”的今天，每年省下的燃油费就够买几套无人机了。

就在这次防凌后的一个月，大疆的研发们又给我们掏出了全新的行业解决方案，不仅有新的飞机和负载，还有全新云平台和大家盼了很久的机场，而且每个都是“王炸”级的产品。

水政执法部门河道巡察的对象有排污口、施工工地、垃圾堆放、非法采砂、非法建筑、非法捕捞等。

人均巡察监管的面积非常广，一个月晒黑几个色号不说，还有一定危险性，工作非常辛苦。

用无人机进行河道巡查的典型工作流如下：

1. 通过司空2在线建模功能，获得河道的高清地图，覆盖卫星图，并对要点进行标注；

 航线规划

3. 巡查完后在“一张图”上显示拍照信息，在媒体库中随时查看照片和视频。

巡查数据在线查看

4. 利用红外热成像功能对夜间偷排和采砂等违法行为进行隐蔽侦查。

夜间排污

说到夜间作业，就不得不提禅思家族新成员——H20N

H20N: 我红外八倍镜加星光夜视仪，没有人比我更懂夜的黑

可在夜间识别违法船只的船号或车辆车牌号，进行有效的取证工作。

H20N暗夜侦查效果

另一个水政执法的重要领域就是禁渔了。

因为过去几十年的过度捕捞，以及“电毒炸”，“绝户网”这类竭泽而渔的违法生产方式，致使我国的野生渔业资源大幅下降，长江流域一度几乎无鱼可捕。

从2021年1月1日开始，《长江十年禁渔计划》计划开始实行，在长江流域1江2湖7河全面禁止生产性捕捞。涉及青海、四川、西藏、云南、贵州、重庆、陕西、湖北、湖南、江西、安徽、江苏、上海13个省、市、自治区。目标是达到“四清四无”。全国其他地区也加大了禁渔期执法力度，对掠夺式捕捞重拳出击。

长江禁渔流域

非法捕捞现象在长江流域呈多点分布态势。为规避查处打击，不法分子多在夜间作案，捕捞地点大多选择在偏远区域，使用“三无船舶”、简易木筏，这给打击非法捕捞违法犯罪工作带来了挑战。

但魔高一尺道高一丈，大疆行业无人机从根本上解决了“看不清”、“抓不住”的困难，对心存侥幸和执法人员打“游击战”的违法人员形成强大且常态的震慑。

在实战应用中，禁渔工作者总结出以下工作方式：

1. 手动高空巡查，发现捕捞作业船只，使用跟踪功能锁定船只，记录渔具和渔获等证据，记录停泊地点位置；

2. 发现钓鱼行为可进行高倍变焦后确认鱼竿数量，以及有无渔网地笼等违法渔具；

无人机远程取证效果

3. 也可通过司空2规划航线，实现自动化巡逻，在河湖港汊等复杂水域有更高的效率，夜间使用红外热成像功能，发现有捕捞嫌疑的目标，暂停任务并手动接管，通过激光打点功能标记三维坐标，将位置同步给地面团队进行执法。

通过司空2将目标信息同步给地面终端

4. 对于基层普法工作困难的情况，普法人员也使用搭载喊话器的M300 RTK无人机进行常态化法制宣传。

这里也要给热衷钓鱼的朋友们提个醒，自然保护区内禁止垂钓，在公共水域钓鱼时，只带一钩一竿，不要使用地笼渔网，文明垂钓。如果在禁渔期违反了以上规定，可能会面临严厉处罚。

图斑复合是水土保持工作中的一项重要任务，水利部通过查看卫星图，发现疑似扰动图斑，下发到水行政主管部门，完成现场复核工作，按要求采集图斑的影像数据。

在地形复杂区域，人力很难采集数据，有时一处图斑采集甚至需要多个人天，耗时耗力。

这时M30便携性高，功能强大的作用就体现出来了，可以装在背包里，便于野外携行。

全套装备重量在10KG左右（3组电池），背起来虽然也不算轻，但看了一眼旁边两人抬的固定翼的大箱子，心理瞬间平衡。

大疆这次在图传上也做了升级，M30上配备了更快、更远、更强的O3的图传，不仅增加天线数量，提升图传算法，还加入了自研的4G收发模块，在图传断了以后还能用4G做备份链路。使我们可以不带着飞机翻山越岭。

增加的遥控器天线和无人机机腹天线，解决了过去的信号盲区问题

功能强大的飞机，再加上这个1200尼特防水的带物理按键的7寸大屏遥控器，真是两件快乐事情重合在一起了。

在查图斑的任务中，司空2可以先根据图斑大致经纬度在地图上标定位置，飞手可以远距离直接飞向目标点。

在线查看全景图

如果要进行图斑的面积、体积测量，那就要涉及到测绘应用了。众所周知，传统测绘工作者的工作吧，不能说很苦，但确实是有点不太轻松。

而无人机测绘解决方案，是测绘行业字面意义上的“升维”，通过无人机三维航拍，取代了扛着全站仪坐11路。

可以适用于图斑分析、河道建模等对精度要求不是那么高的场景，下面以图斑测量为例介绍主要操作流程：

1. 选择M30广角镜头，点选数据采集区域，高度模式“相对起飞点”，根据分辨率要求（GSD），设置飞行高度，设置飞行高度后GSD会自动计算数值，可进行参考修改高度；

2. 选择M30广角镜头，点选数据采集区域，高度模式“相对起飞点”，根据分辨率要求（GSD），设置飞行高度，设置飞行高度后GSD会自动计算数值，可进行参考修改高度；

3.新建任务->可见光，命名任务名称

更多详细操作内容，可见官网大疆智图Terra用户手册。

通过以上介绍，想必大家对于无人机在水利行业的应用有了初步的了解，目前大疆智图和大疆司空2均可免费申请试用，有需求的朋友们可以尝试用起来。

当然，水利及相关行业的应用还不止于此，洪涝防治、水库和水利基础设施的巡检，都可以借助无人机实现治标治本的工作方法升级，多快好省地解决更多行业痛点。