大疆精灵4 RTK是一款小型多旋翼精度航测无人机，经常被用于各类测绘场景之中。其移动App也针对测绘作业进行了优化。今天我们通过案例为大家展示精灵4 RTK 版免像控精度验证

本次测区选择在比较空旷的地方，周围高点为石塔大约84米，面积约0.2平方公里。测区如下图所示

打开遥控器使用GS RTK App选择摄影测量3D如下图 

选择摄影测量3D选项后点击飞行区域，也可以通过KLM文件导入已画好的区域，右面是参数设置界面如下图

此次选择默认参数进行试验验证。

注意：1、分辨率和飞行高度成反比，飞行高度又和高点有关，所以要合理选择飞行高度。分辨率和模型成果精度大约是3倍左右的关系。

2、拍照模式推荐选择定距拍照，不要选择定时拍照。具体原因是空速因风速而导致不是恒定的，相同时间可能飞行距离不同，进而造成照片重叠率会低于设计重叠率。

3、照片重叠率默认是航向80%，旁向80%。这个可以根据实际情况进行更改。

4、快门优先根据大疆官方说法根据光照来选择，1000是千分之一秒，也就是说数字越大时间越短对光线要求越高。

这里需要注意的是之前规划航线默认没有开启畸变修正，要在右下角的地方填写相应的参数再进行空三，否则空三会分层。

剩余其他步骤和常规的一样此处省略，模型坐标系选择国家2000坐标。如下图：

精度对比表：

C2000坐标系，检查点2000坐标系，无像控情况作业倾斜摄影，检查点测试中误差基本控制在5公分以内。

结论：1.在航高100米，分辨率2.47厘米生成的模型精度平面中误差0.052厘米（按等精度计算中误差）。平面精度满足1:500地形图要求。高程由于基准的不同存一个常数差。如果要高程也准，添加控制点就可以。有个粗差是点位在模型上看不清楚，选点不准造成的。

2.所谓免像控是指在wgs84或者cgcs2000坐标系下坐标平面精度能达到，高程不行（基准面不同）。

3.小范围使用比较适合，效率高。大范围的话效率低，多配置电池，成本相对很平民化。

 4.遥控器一块电池大约能支持五个架次的飞行。自动航拍时间遥控器没有电不影响航拍，即使遥控器没电，飞机飞完规划好的航线自动返航（不推荐这样，容易发生事故）。但是如果要免像，控遥控器要有点才行！