1.使用场景

某厂对场内堆积的物料进行方量计算，项目工期紧张，物料材质偏软，不利于人工作业，因此选择使用大疆精灵4RTK (P4R)搭配华测PPK套装进行高精度航测免像控作业。外业1人即可作业，大大提高了作业效率。

2.作业仪器

(1)大疆精灵4 RTK (P4R) 一台

(2)华测X9基站一套

(3)对中基座一个

(4)脚架一个

(5)配置华测PPK数据处理软件的笔记本电脑

3.外业过程

(1)架设华测X9基站，将仪器开机并设置为静态数据采集模式。

(2)全测区分1个架次飞行。大疆精灵4 RTK (P4R)主要工作参数设置如下:

a)航向重叠率设置成80%

b)旁向重叠率设置成70%
c)飞行速度7.5M/S
d)飞行高度115M 
e)畸变修正 关闭
f)相片比例设置成3:2
g)相机角度-90度
4.内业过程
(1)使用华测PPK软件导入大疆精灵4 RTK(P4R)相片和卫星原始数据
(2)使用华测PPK软件解算并对齐相片中心点和卫导同步时刻的高精度定位解，解算过程如下图:

解算数据

导出解算成果

（3）使用第三方软件Pix4Dmapper完成内业成图。

成果展示

堆体立体视图

堆体立体视图

对单个堆体进行空间量算、体积量算

对多个堆体逐个进行空间量算、体积量算

5. 成果计算