SOKKIA陀螺仪在工程定向测量中，充分体现了它自动化的优势，在国内都有成功案例。长沙群力测绘科技有限公司使用GYRO X II 自动陀螺仪在云南会泽矿、湖北三鑫铜矿、江西银山矿、陕西潼金矿等国内矿井建设中顺利完成了陀螺定向测量工作，并积累了大量经验。

云南会泽矿

在云南会泽矿使用索佳GYRO X II 自动陀螺仪，采用跟踪逆转点法进行陀螺定向测量，井上下使用索佳CX-52全站仪按5"控制导线等级要求施测，东南矿体两条千米竖井间、主矿体与西矿体间顺利贯通。

项目实施：

如图，使用GYRO X II 自动陀螺仪，3-2-3观测程序，跟踪逆转点法测量陀螺方位角，求算定向边坐标方位角。

西矿体与主矿体贯通陀螺导线图

测量结果精度评定：

潼金矿业深部探矿工程

潼金矿业深部探矿工程两井间10km超长距离巷道工程，经过6年时间连续独头施工，1#斜坡道与2#斜坡道顺利贯通，贯通实际偏差M_x′=±198mm，M_H=±129mm，在矿山测量行业属超长距离贯通的成功案例，《小断面巷道快速施工及超长距离精准贯通》获中国有色金属建设行业工程建设优秀QC小组成果奖。

工程概况

地下贯通线路工程：潼金矿深部探矿工程主要包括4条斜坡道和500m水平运输大巷等工程，本文以1#斜坡道（3200m）—500m水平东西运输大巷（5100m）—2#斜坡道（2100m）间巷道贯通为例进行论述。

设备采用GYRO X II 陀螺仪、CX-52全站仪

潼金矿业深部探矿工程两井间10km超长距离巷道贯通测量中通过误差预计确定平面控制测量按照地面GPS测量，E级一次测量；井下陀螺定向测量，10"一次测量；测角、量边分别按4个测回要求进行测量；高程控制测量按照水准测量往返观测、三角高程2测回往返测量。经过6年时间连续独头施工，1#斜坡道与2#斜坡道顺利贯通，贯通实际偏差在预计偏差范围内，满足允许偏差规定，见下表。

GYRO X II 自动陀螺仪还可以应用在以下工程领域: