乡村环境是带动乡村振兴的关键因素之一，人居环境整治也成为了近年来美丽乡村建设的重点工作。从乡村“颜值”入手，全面改变乡村建筑和景观，带动当地的旅游发展，促进产业升级，成为不少乡村的振兴路径。

近期，受当地建筑设计院委托，为厦门翔安区何厝村进行了建筑物外立面测绘。在该项目中使用大疆精灵 Phantom 4 RTK 进行倾斜摄影测量，为建立实景三维模型矢量图和建筑物外立面 CAD 线画图提供精准的图像信息，从而为建筑美化和改造提供决策支持。

工作流程

无人机倾斜摄影航拍---实景三维建模生产---立面正射影像图制作---建筑物外立面图绘制

无人机与建筑立面测绘

建筑立面测绘图是指在与其立面平行的投影面上所得到的正投影图，呈现着建筑的外貌特征。传统进行立面测绘是利用钢尺、锤球、角尺，通过搭设脚架或者挑杆挂尺来测量。这种原始的方式不但精度低，而且外业人员在攀爬时或有人身危险。

现代测绘中，三维激光扫描仪也是常见立面测绘的工具，它不需要接触对象本体就可直接获取空间及物体的精度数据，但缺点是造价高昂，便携性差，后期处理繁琐，处理后的点云数据缺乏建筑立面的纹理特征。

用无人机采集图像，进而生成三维实景建模的方式则能有效解决这些弊端。无人机同样可以在不接触对象本体的情况下采集立面信息，且设备造价相对较低，后期处理简便，包含建筑不同部位的相关纹理信息。实践证明，使用大疆精灵 Phantom 4 RTK 等具备 RTK 精度定位的无人机进行近景摄影测量能够满足建筑测绘的精度需求。

倾斜摄影外业效率提高数十倍

本次测区面积将近 0.1 平方公里，测区内建筑分布密集。本次作业航线规划使用的是精灵 Phantom 4 RTK 自带的 GS RTK  软件。选择摄影测量 3D 航线规划模式，选定测区，GS RTK 就能自动生成采集三维数据需要的航线，整个过程无布置像控点。

摄影测量3D航线规划示意图

模型精度，本次作业共进行了两次航线规划：

1.在航高100米处做 -45°摄影测量3D规划；

2.在航高120米处做 -60°摄影测量3D规划。

照片位置和姿态示意图

本次飞行作业仅出动1名外业人员，不到1小时就飞行2个架次采集到所需的500余张高清图像。经计算，大疆无人机航测解决方案的效率是传统测距仪、全站仪立面测量效率的30到50倍，是三维激光扫描仪的15到20倍。

内业深度处理

精灵 Phantom 4 RTK 采集的测区相片带有精确的位置信息，满足精度实景三维模型的生产需求。何厝村项目中，工作人员基于三维模型进行了进一步的立面正射影像图制作与 CAD 立面图绘制。

立面正射影像图

立面图尺寸标注

分辨率航拍影像让门、窗户、管线、水塔，电箱、空调等地物的绘制更加方便、全面、细致。工作人员还在模型上测量并标注出了建筑结构、构件的尺寸，帮助建筑设计院的规划师作出更科学合理的规划决策。

成果图

精灵 Phantom 4 RTK 的精度成像真实、精准地反映了何厝村的建筑面貌，其成果得到了当地建筑设计院的充分肯定，将为美化和整改乡村建筑立面改造工程提供了有效依据，帮助美丽乡村建设提质升档。同时，还可有效避免因现实作业与设计规划存在误差而造成的损失。

实施本次项目的厦门负责人表示：精灵 Phantom 4 RTK 不但让倾斜摄影外业作业效率大幅度提高，还可以用于解决第五立面也就是房顶屋顶平面图的绘制难题。在接下来的建筑测绘项目中，我们将继续挖掘无人机可视化数据的更多价值。